経歴

• 2024年4月 - 現在 東京大学, 大学院工学系研究科 機械工学専攻, 講師(兼担)
• 2024年4月 - 現在 東京大学, 大学院工学系研究科 人工物工学研究センター, 講師
• 2021年4月 - 2024年3月 東京大学, 大学院工学系研究科 機械工学専攻, 特任講師
• 2018年4月 - 2021年3月 東京大学, 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻, 特任助教
• 2015年4月 - 2018年3月 日本学術振興会, 特別研究員（DC1）

学歴

• 2015年4月 - 2018年3月 東京大学大学院, 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
• 2013年4月 - 2015年3月 東京大学大学院, 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
• 2009年4月 - 2013年3月 東京大学, 工学部, 機械情報工学科

受賞

• 2023年12月 Mike Stillman Paper Award in IEEE-Humanoids 2023, Design and Control of a Small Humanoid Equipped with Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion, IEEE-Humanoids 2023
• 2020年10月 第1回 優秀研究・技術賞, 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現, 第38回日本ロボット学会学術講演会 趙漠居, 岡田慧, 稲葉雅幸
• 2020年10月 日本ロボット学会研究奨励賞, 推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現, 第38回日本ロボット学会学術講演会 趙 漠居
• 2018年5月 Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles,, “Design, Modeling, and Control of an Aerial Robot DRAGON: A Dual-Rotor-Embedded Multilink Robot With the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation”, The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, M. Zhao, T. Anzai, F. Shi, X. Chen, K. Okada, M. Inaba
• 2017年9月 2017 Advanced Robotics Best Paper Award,, “Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation”, The Robotics Society of Japan, Moju Zhao, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
• 2015年9月 第29回学会誌論文賞,, “可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット(日本ロボット学会誌32巻9号)”, 日本ロボット学会, 川崎 宏治, 趙 漠居, 岡田 慧, 稲葉 雅幸