東京大学 趙研究室 (DRAGON Lab)
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日本語
English
Force
Forceful Valve Manipulation With Arbitrary Direction by Articulated Aerial Robot Equipped With Thrust Vectoring Apparatus
Moju Zhao
,
Keisuke Nagato
,
Kei Okada
,
Masayuki Inaba
,
Masayuki Nakao
1月 1, 2022
引用
動画
DOI
Enhanced Modeling and Control for Multilinked Aerial Robot With Two DoF Force Vectoring Apparatus
Moju Zhao
,
Kei Okada
,
Masayuki Inaba
1月 1, 2021
引用
DOI
Singularity-Free Aerial Deformation by Two-Dimensional Multilinked Aerial Robot With 1-DoF Vectorable Propeller
Moju Zhao
,
Tomoki Anzai
,
Kei Okada
,
Koji Kawasaki
,
Masayuki Inaba
1月 1, 2021
引用
DOI